À l’occasion de la 8ᵉ édition du World FIRA, RobAgri et Le Grand Défi Robotique Agricole organisent la toute première édition du hackathon spécial robotique agricole ! Du 6 au 8 février 2024 à Auzeville-Tolosane en Haute Garonne, travaillez en équipe sur plusieurs semaines pour développer des solutions d’amélioration de la sécurité de la robotique !

L’objectif ? Consolider la filière robotique agricole pour accélérer la transition agroécologique, en apportant aux agriculteurs des solutions pour le pilotage de leur exploitation

Un hackathon en deux étapes :

1 – Étape de qualification du 1ᵉʳ décembre 2023 au 15 janvier 2024 en distanciel : Un simulateur léger base sur Gazebo et ROS2 sera mis à disposition des participants en téléchargement. Un webinaire d’ouverture sera réalisé pour expliquer le fonctionnement du simulateur léger mis à disposition. À la fin de cette phase, des équipes seront sélectionnées pour la phase de finale à Toulouse au FIRA

2 – Étape finale du 6 au 8 février 2024 au World FIRA à Toulouse : Des simulateurs physiques s’interfaçant avec ROS2 seront disponibles à Toulouse pour l’occasion. Une présentation hybride pour les participants avec une formation pour l’utilisation des simulateurs sera réalisée sur place.

À l’issue de cette phase, les 3 meilleures équipes seront récompensées au cours d’une remise de prix le dernier jour du FIRA.

3 sujets pour améliorer la sécurité de la robotique en :

• Couverture de parcelle par une plateforme robotisée avec la prise en compte des obstacles connus
• Détection de piéton au champ
• Évitement d’obstacles dynamiques

Conditions ?

Le hackathon est ouvert à tous !

La condition principale à l’inscription est la capacité à avoir le déplacement d’au moins un membre de l’équipe à Toulouse au FIRA. Une équipe se compose de 2 à 6 membres.

Inscriptions avant le 26 novembre 2023 sur : https://docs.google.com/forms/d/e/1FAIpQLScsJlLBW6Wj1rvYyAYmb114JtuFTbnUjyN9au2hXQbU5qJVGA/viewform

En savoir plus sur le site du challenge : https://agrotic.org/uncategorized/1er-hackathon-sur-la-robotique-agricole-lance-par-le-grand-defi/